坐式電動(dòng)按摩椅研究.pdf

1、隨著亞健康人群增多，特別是辦公室人群比重的增大，繼承傳統(tǒng)中醫(yī)按摩手法的電動(dòng)按摩椅在防治亞健康中效果顯著，針對(duì)按摩椅具有較高的市場(chǎng)潛力且現(xiàn)有按摩椅的按摩力度難以控制、按摩手法單一的現(xiàn)象，提出了坐式電動(dòng)按摩椅研究課題。
　　本文主要通過分析國(guó)內(nèi)外按摩機(jī)器人相關(guān)文獻(xiàn)及標(biāo)準(zhǔn)，提出了體型適應(yīng)型按摩椅總體設(shè)計(jì)方案，分別包括樣機(jī)選型、按摩椅控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)、按摩椅控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及按摩力度仿真實(shí)驗(yàn)。按摩椅樣機(jī)參照GB/T26182-2010

2、家用和類似用途保健按摩椅標(biāo)準(zhǔn)和GB4706中對(duì)電器的安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，并依據(jù)傳統(tǒng)中醫(yī)按摩原理提出按摩椅的相關(guān)技術(shù)指標(biāo)，包括揉捏圈數(shù)為[0,40r/min]，敲打頻率為[0,10Hz]，按摩行程包括縱向行程為[0,80cm]，橫向按摩區(qū)間為[9cm,24cm]的上半身按摩區(qū)域。按摩椅硬件電路以STM32為處理器，分別包括各類電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，檢測(cè)模塊等構(gòu)成，并開發(fā)了基于主板電路的按摩椅控制系統(tǒng)軟件。針對(duì)電動(dòng)按摩椅力度難以準(zhǔn)確控制的問題，進(jìn)行了基于

3、阻抗控制的按摩力度模型研究，并在SIMULINK中建立基于模糊控制算法的按摩力度控制系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真研究。
　　按摩椅實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明樣機(jī)能夠根據(jù)控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)按摩模式自動(dòng)切換、調(diào)節(jié)按摩強(qiáng)度、設(shè)定按摩時(shí)間等功能，實(shí)現(xiàn)主要包含揉捏按摩、敲打按摩、推拿按摩等多種按摩手法，以達(dá)到按摩效果目的。據(jù)按摩實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象可知按摩適應(yīng)性體現(xiàn)在按摩機(jī)芯能根據(jù)所檢測(cè)到的體型信號(hào)調(diào)整按摩區(qū)間及按摩位置實(shí)現(xiàn)，據(jù)按摩實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析可知樣機(jī)按摩技術(shù)參數(shù)高于設(shè)計(jì)指標(biāo)，提高了