面向三維裝配規(guī)劃的虛擬工具建模和仿真技術(shù)研究.pdf

1、虛擬裝配是虛擬制造的關(guān)鍵技術(shù)之一,虛擬裝拆工具是虛擬裝配規(guī)劃和仿真的必要資源,對裝配序列規(guī)劃、可視化仿真和人因性能等具有重要的影響。本文對簡單裝拆工具參與虛擬裝配過程的裝拆運動進行了分析,提出了用于裝拆工具管理、定位和操作仿真的解決方案,通過實例研究,論證了模型的正確性。
　　針對輕量化模型環(huán)境中簡單裝拆工具的建模問題,本文首先給出了一種簡單一致的描述模型——點矢量模型,用來描述虛擬裝拆工具裝配運動相關(guān)的幾何要素,形成工具模型數(shù)據(jù)

2、的表達格式。
　　文章探討了通過引入點矢量模型運算規(guī)則來表達常見操作工具約束配合的方法,將裝拆工具相對于裝拆對象的基于約束的位姿解算過程轉(zhuǎn)化為模型運算來實施,實現(xiàn)裝拆工具相對于裝拆對象的定位的過程。
　　本文引入工具元和基體的概念,根據(jù)裝拆工具的層次結(jié)構(gòu)生成工具的點矢量樹結(jié)構(gòu),從而通過各個點矢量模型節(jié)點來驅(qū)動場景,實現(xiàn)裝拆工具操作過程仿真,引入碰撞檢測,驗證結(jié)構(gòu)設(shè)計的可行性。
　　最后,基于HOOPS開發(fā)包和Visua