諧波齒輪傳動(dòng)的數(shù)值計(jì)算與計(jì)算機(jī)仿真.pdf

1、諧波齒輪傳動(dòng)是近幾十年發(fā)展起來的一種新型傳動(dòng)技術(shù)。它主要靠柔輪的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)，因而設(shè)計(jì)復(fù)雜。用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，效率低，成本高，制約了這項(xiàng)技術(shù)的推廣和應(yīng)用。數(shù)值計(jì)算作為一種新型的設(shè)計(jì)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的參數(shù)化設(shè)計(jì)，可以在設(shè)計(jì)階段發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不足，并加以改進(jìn)，從而提高設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量，降低成本。計(jì)算機(jī)仿真主要是對(duì)一些復(fù)雜的元件進(jìn)行仿真，通過仿真可以形象的看到元件的運(yùn)動(dòng)，可以減少在試驗(yàn)過程中不必要的浪費(fèi)。因此，數(shù)值計(jì)算和計(jì)算機(jī)仿真

2、在諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中的應(yīng)用具有現(xiàn)實(shí)意義。 本論文主要是對(duì)諧波齒輪進(jìn)行數(shù)值計(jì)算和計(jì)算機(jī)仿真，數(shù)值計(jì)算模塊通過對(duì)UG的二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算；計(jì)算機(jī)仿真主要是對(duì)諧波齒輪的傳動(dòng)進(jìn)行仿真。數(shù)值計(jì)算模塊采用VC++作為編譯環(huán)境，以UG的二次開發(fā)模塊作為接口，將設(shè)計(jì)計(jì)算程序連接到UG界面中，用戶在UG主菜單中選擇“諧波齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)”條目，然后選擇“柔輪的數(shù)值計(jì)算”，即進(jìn)入該設(shè)計(jì)模塊，在“柔輪的數(shù)值計(jì)算”對(duì)話框中選擇“齒

3、輪工作表面的比壓”、“柔輪疲勞強(qiáng)度的計(jì)算”、“柔輪上扭矩T所產(chǎn)生的剪應(yīng)力”、“柔輪剖面上扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的臨界值”、“柔輪上扭矩T所產(chǎn)生的剪應(yīng)力的計(jì)算值”和“柔輪筒體的穩(wěn)定性校核”，輸入設(shè)計(jì)的初始參數(shù)，確認(rèn)后，UG將這些基本信息傳遞到用C語(yǔ)言和VC++聯(lián)合編寫的設(shè)計(jì)程序中，實(shí)現(xiàn)對(duì)這些參數(shù)的計(jì)算，并將設(shè)計(jì)的基本數(shù)據(jù)傳遞到信息窗口。計(jì)算機(jī)仿真主要是采用UG的運(yùn)動(dòng)分析模塊(ScenarioForMotion)，將裝配好的零件，對(duì)其加一些約束，進(jìn)行剛