FlexRay的時間測量和時鐘同步方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著汽車電子技術的迅猛發(fā)展，F(xiàn)lexRay作為新一代汽車網(wǎng)絡，越來越廣泛的應用于現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)。其高速、可靠以及實時的特點，極大地滿足了現(xiàn)代汽車的需求，比如在汽車懸架，ABS等系統(tǒng)的應用。論文以優(yōu)化時間測量步驟以及提高時鐘同步精度為目的，對FlexRay總線協(xié)議中時間測量方法和時間同步過程進行了深入的研究與分析，該研究對FlexRay技術有著理論價值與實踐意義。
　　首先對FlexRay協(xié)議時間測量過程進行研究，針對由于解碼修正

2、量和延時補償量而帶來的誤差問題，引出基于分析模式的時間測量方法。通過其與FlexRay協(xié)議時間測量方法進行比較，得出該方法并沒有從根本上解決問題。針對上述出現(xiàn)的問題，本文結合IEEE1588協(xié)議時鐘同步算法對原協(xié)議時間測量方法進行了改進，改進后的方法儀需要測量次要時間參考點，并通過簡單的運算即可獲得時鐘偏差值。
　　然后對FlexRay協(xié)議時鐘同步算法進行研究。通過對容錯中值算法的分析，得出該算法存在±ε的傳輸延時，導致時鐘同步漂

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