水潤滑軸承柔性制造平臺的物料輸送裝備設計與研究.pdf

1、水潤滑軸承作為機械傳動系統(tǒng)中的關鍵零部件，利用新型工程復合材替代貴重金屬，用水代替礦物油作為機械傳動系統(tǒng)的潤滑介質，不僅節(jié)約大量的油料,還可以避免以油為潤滑介質對環(huán)境造成的污染，因而具有資源節(jié)約、環(huán)境友好、結構簡單、高性能等優(yōu)點，近年來得到了廣泛應用。因此，如何實現(xiàn)水潤滑軸承制造加工的自動化、高效化這一課題吸引了越來越多企業(yè)和專家學者的關注。但是長期以來，水潤滑軸承在硫化機上完成硫化成型之后，大多依靠工人在普通車床上完成對水潤滑軸承毛坯

2、的平端面、車外圓和倒角的操作，導致水潤滑軸承的生產效率低，工人勞動強度大、工作環(huán)境惡劣。因此，設計一套能夠實現(xiàn)水潤滑軸承高效自動加工的設備具有重要的工程實際意義。本文提出一套水潤滑軸承柔性平臺，該平臺由一臺雙臂機器人、數(shù)控車床、上下料系統(tǒng)和機械手組成，它能夠實現(xiàn)水潤滑軸承的柔性自動加工，其中上下料系統(tǒng)和機械手需要設計。本課題的重點是設計上下料系統(tǒng)和機械手，實現(xiàn)上下料系統(tǒng)的自動控制。本文研究的主要內容可以概括如下：
　?、俜治鰢鴥韧?/p>

3、常見的圓柱體工件物料輸送設備，根據(jù)水潤滑軸承的尺寸、重量和外形，設計一套能滿足不同規(guī)格的水潤滑軸承坯料輸送和成品回收的上下料系統(tǒng)。
　　②以PLC為控制硬件核心，選擇適合的觸摸屏、變頻器、光電傳感器和繼電器等控制硬件，組成PLC控制系統(tǒng)，根據(jù)需要實現(xiàn)的功能繪制控制流程圖，編寫PLC梯形圖程序，實現(xiàn)上下料系統(tǒng)的自動控制。
　?、郾容^常用機械手的優(yōu)缺點和原理，根據(jù)所需要抓取的水潤滑軸承的外形、重量和機器人末端機械接口尺寸，設計兩