挖掘機(jī)反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)及整機(jī)穩(wěn)定性分析.pdf

1、反鏟裝置是挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能的重要組成部分之一，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接影響到挖掘機(jī)的作業(yè)性能和工作穩(wěn)定性。反鏟工作裝置具有較大的作業(yè)空間和提升力、挖掘力，是影響挖掘機(jī)整機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素，而挖掘機(jī)的穩(wěn)定性又會(huì)影響反鏟工作裝置性能的發(fā)揮。兩者之間互相影響，使得傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法需要大量重復(fù)的計(jì)算，效率低下。因此，有必要研究快速完成挖掘機(jī)反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)和整機(jī)穩(wěn)定性的分析方法。本文分別圍繞挖掘機(jī)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)和整機(jī)穩(wěn)定性的分析展開(kāi)研究。

2、　　挖掘機(jī)反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)于提高整機(jī)的作業(yè)性能和作業(yè)效率具有非常重要的意義。本文首先對(duì)挖掘機(jī)反鏟工作裝置進(jìn)行靜力學(xué)分析，然后應(yīng)用D-H變換矩陣和虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。為了保證模型的準(zhǔn)確性，分別使用MATLAB和ADAMS計(jì)算各鉸點(diǎn)的受力，結(jié)果表明該虛擬樣機(jī)模型滿足使用要求。
　　其次，針對(duì)當(dāng)前挖掘機(jī)反鏟工作裝置挖掘力、提升力、作業(yè)范圍等性能不足的問(wèn)題，研究挖掘機(jī)反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。將工作裝置分解為鏟

3、斗連桿和動(dòng)臂斗桿兩組機(jī)構(gòu)。首先優(yōu)化鏟斗連桿機(jī)構(gòu)，然后在保證鏟斗連桿機(jī)構(gòu)性能的基礎(chǔ)上優(yōu)化動(dòng)臂斗桿機(jī)構(gòu)。優(yōu)化后的模型，其挖掘力、提升力、工作范圍等性能均優(yōu)于原工作裝置。
　　然后，研究挖掘機(jī)，尤其是輪胎式挖掘機(jī)穩(wěn)定性分析的計(jì)算方法，并提出應(yīng)用ADAMS軟件分析挖掘機(jī)的穩(wěn)定性的方法。利用ADAMS分別計(jì)算整機(jī)對(duì)四條傾翻的穩(wěn)定系數(shù)。該方法可以動(dòng)態(tài)顯示挖掘機(jī)工作過(guò)程中穩(wěn)定性的變化，且更加高效可行。
　　最后，針對(duì)挖掘機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算過(guò)程中