大型水利工程施工設(shè)備多域物理場(chǎng)建模與運(yùn)行仿真.pdf

1、本課題來源于“十一五”國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目：特大型施工機(jī)械運(yùn)行安全、診斷與優(yōu)化，對(duì)以塔帶機(jī)為典型代表的特大型施工機(jī)械的高效、安全運(yùn)行所涉及的有關(guān)問題展開研究。
　　 在大型水利工程施工過程、尤其是高壩混凝土施工過程中，塔帶機(jī)能夠在水平方向和垂直方向上不停歇的運(yùn)輸、澆筑混凝土，施工工作量大，運(yùn)行操作簡(jiǎn)便，在大型水利工程施工項(xiàng)目混凝土的澆筑過程中具有重要的作用。然而，塔帶機(jī)系統(tǒng)規(guī)模龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件眾多，參數(shù)復(fù)雜且不易確定，實(shí)際

2、的塔帶機(jī)系統(tǒng)參數(shù)的測(cè)量極其不方便，給分析塔帶機(jī)的性能和參數(shù)優(yōu)化帶來挑戰(zhàn)。針對(duì)這些問題，本文從塔帶機(jī)結(jié)構(gòu)分析入手，通過對(duì)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)化原理與虛擬現(xiàn)實(shí)建模技術(shù)的綜合應(yīng)用，從簡(jiǎn)化的角度出發(fā)將塔帶機(jī)系統(tǒng)分為機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電液控制系統(tǒng)等三個(gè)互相獨(dú)立、互相作用的子系統(tǒng)，建立了各個(gè)子系統(tǒng)中關(guān)鍵元件的數(shù)學(xué)模型。
　　 研究了塔帶機(jī)機(jī)-電-液一體化多域物理場(chǎng)混合建模的有關(guān)理論，建立了塔帶機(jī)虛擬樣機(jī)系統(tǒng)模型。通過建立的塔帶機(jī)虛擬樣機(jī)的虛擬