行波型超聲波電機通斷PWM控制策略研究.pdf

1、超聲波電機具有低噪聲、無電磁干擾、慣性小、響應快等諸多優(yōu)點，在一些應用領域?qū)⑻娲鷤鹘y(tǒng)電磁電機。超聲波電機應用的廣泛開展有賴于電機本體及其驅(qū)動/控制系統(tǒng)整體性能的改善以及合適的控制策略研究。然而超聲波電機的可控變量較多，且變量間存在耦合，對超聲波電機的在線控制變得復雜。
　　 本文研究超聲波電機的低頻PWM控制策略，分析了通斷、正反轉(zhuǎn)以及正反轉(zhuǎn)停三種低頻PWM控制策略的原理，在DSP與CPLD相結合的兩相行波超聲波電機驅(qū)動控制實驗

2、平臺上，研究了這三種低頻PWM控制策略的實現(xiàn)方法；從定子行波振動狀況、開環(huán)轉(zhuǎn)速特性以及輸入功率等多方面比較、分析了三種低頻PWM控制策略的異同及控制效果。采用性能較好的低頻通斷PWM作為底層控制方法，設計并實現(xiàn)了以低頻PWM占空比為控制對象的超聲波電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，研究其控制特性；在此基礎上，研究了超聲波電機系統(tǒng)效率優(yōu)化的基本思路與方法，對系統(tǒng)效率優(yōu)化進行了初步探索。
　　 實驗表明，采用低頻PWM控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)對超聲波電機轉(zhuǎn)