液壓挖掘機工作裝置鉸點優(yōu)化設計.pdf

1、液壓挖掘機是土石方工程的主要施工機械，廣泛應用于能源、交通、水利、城鎮(zhèn)建設以及現代化軍事工程等領域的機械化施工。液壓挖掘機利用工作裝置進行土石方挖掘，工作裝置的性能和可靠性是整機先進性的重要標志。工作裝置的作業(yè)由三個油缸的復合動作及鏟斗和土石方的相互作用來實現，其運動和受力分析情況比較復雜。工程應用中常出現動臂或斗桿開裂失效、挖掘區(qū)域不合理、工作裝置與機體干涉以及工作裝置鉸點銷軸早期斷裂等故障，給企業(yè)造成了巨大損失，直接影響了國內挖掘機

2、行業(yè)的發(fā)展。和其他國外的工程機械產品相比，國產液壓挖掘機缺少競爭力，在國內的市場占有率也是相對較低。液壓挖掘機工作裝置的優(yōu)化設計是液壓挖掘機設計中極為重要的一部分，它對于提高整機的工作效率，提高挖掘機的作業(yè)性能具有重要的意義。 本文主要的研究工作及相應的結論主要有以下幾個方面：對挖掘機反鏟裝置進行了運動學、動力學分析和計算，并對工作裝置建立了運動學方程，得到了反鏟裝置各關鍵點的坐標和實現挖掘力的限制條件，這為進一步的分析提供了依

3、據；應用ProE 軟件建立了反鏟裝置的實體模型及約束條件，并通過分析獲得液壓挖掘機的工作范圍，這有助于液壓挖掘機工作參數的驗證；通過運動分析，利用Pro/E的測量功能得到了挖掘機的工作包絡曲線圖；分析了挖掘機反鏟裝置斗桿的各個點的受力情況，并利用ANSYS 軟件對斗桿進行了有限元分析，從而為下一步實體設計和強度校核提供了可靠的參考數據；最后對該有限元分析模型的分析結果進行了生產實踐強度的試驗驗證。因此該結果對設計及試驗具有一定的實際參考