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文檔簡(jiǎn)介
1、板帶材是國民經(jīng)濟(jì)各部門中應(yīng)用最廣泛的鋼材。隨著汽車工業(yè)、建筑業(yè)、家電工業(yè)和高精度儀器工業(yè)的迅速發(fā)展,用戶對(duì)冷軋板帶材的質(zhì)量提出了更高的要求。實(shí)現(xiàn)板形的高精度控制是提高冷軋機(jī)板帶材質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是冷軋機(jī)板帶材自動(dòng)控制領(lǐng)域世界范圍關(guān)注的主要難題之一。
在板形閉環(huán)控制系統(tǒng)中,板形檢測(cè)儀一般安裝在距末機(jī)架出口3-5m處,在低速過渡軋制過程中板形檢測(cè)信號(hào)明顯滯后,導(dǎo)致帶鋼頭尾很長一段(有時(shí)長達(dá)數(shù)百米)板形較差。研究板形預(yù)測(cè)控制和
2、板形自動(dòng)控制,具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
本文系統(tǒng)分析了寶鋼某1420mm五機(jī)架六輥冷連軋機(jī)板形閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其控制規(guī)律,深入研究板形表示方法、常見的板形缺陷及將其消除的控制策略。提出了基于小波分析的板形模式識(shí)別方法,并采用最小二乘法確定一次板形分量和二次板形分量。建立了板形分量的多元線性回歸模型,采用帶有遺忘因子的遞推最小二乘法估計(jì)出模型系數(shù),給出了板形滾動(dòng)優(yōu)化控制算法,得到局部最優(yōu)控制量,有效的消除了板形缺陷。
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