帶Modbus協(xié)議的永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，一般由觸摸屏、PLC、驅(qū)動器和永磁電動機構(gòu)成，PLC擔(dān)負觸摸屏與驅(qū)動器之間的數(shù)據(jù)傳送。在應(yīng)用數(shù)量較多的獨立控制系統(tǒng)中，由于輸入輸出點數(shù)較少，PLC的功能可移植到驅(qū)動器中，從而省掉PLC。本文研制的永磁同步電動機伺服系統(tǒng)，僅包括觸摸屏、驅(qū)動器和永磁電動機，驅(qū)動器與觸摸屏用Modbus協(xié)議直接通訊，驅(qū)動器除完成永磁同步電動機的伺服控制，還完成系統(tǒng)的其他功能控制。 本文首先

2、闡述了永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)，針對獨立控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提出了帶Modbus協(xié)議的驅(qū)動器研制方案，目的在于所研制的驅(qū)動器能與人機界面優(yōu)良的觸摸屏直接進行通信。由于Modbus協(xié)議直觀簡潔、可靠性高以及被觸摸屏廣泛采用，本文詳盡剖析了Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)格式、校驗碼生成算法，并設(shè)計了工業(yè)用觸摸屏與DSP的通信接口電路。然后概括了通用伺服驅(qū)動器的設(shè)計要求，以磁場定向控制原理為基礎(chǔ)，設(shè)計了永磁同步伺服系統(tǒng)的硬件電路和軟件模塊，并在M