微型足球機(jī)器人進(jìn)攻策略的研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文所討論的微型足球機(jī)器人進(jìn)攻決策系統(tǒng)是整個(gè)決策子系統(tǒng)的一部分，以基于全局視覺的微型足球機(jī)器人系統(tǒng)為研究對(duì)象。其主要任務(wù)是根據(jù)所用機(jī)器人的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一系列基本動(dòng)作；這些基本動(dòng)作可以進(jìn)行組合從而編排出更高級(jí)的動(dòng)作；為每個(gè)機(jī)器人規(guī)劃出一條最佳進(jìn)攻路徑，并引入多機(jī)器人協(xié)作機(jī)制，使場(chǎng)上兩個(gè)機(jī)器人可以相互協(xié)作共同完成進(jìn)攻任務(wù)。 首先介紹了足球機(jī)器人的種類，對(duì)決策系統(tǒng)做了分析，介紹了決策系統(tǒng)的任務(wù)及特點(diǎn)，給出了策略系統(tǒng)模型，詳細(xì)論述了決策

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