已閱讀1頁，還剩85頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、為提高焊接機器人的任務(wù)適應(yīng)性，使生產(chǎn)企業(yè)能夠適應(yīng)小批量、多批次的生產(chǎn)要求，本文提出了焊接工裝免示教的即插即用工裝快速更換的技術(shù)。 本文根據(jù)已知的焊縫在工裝中的位置和工裝相對于變位器的位姿信息，建立了焊槍姿態(tài)在變位器支架坐標系下的數(shù)學(xué)關(guān)系，采用離線編程的方法獲得焊接機器人的相對作業(yè)程序，通過剛體變換和工裝初始位置的標定，獲得焊槍在基礎(chǔ)坐標系下的位置和姿態(tài)，反解機器人運動方程得到機器人各軸的脈沖值后，將相對作業(yè)程序轉(zhuǎn)換成為標準作業(yè)程
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 機器人焊接工站
- 機器人焊接工站
- 船艙格子間機器人焊接工藝研究.pdf
- 45鋼機器人自動焊接工藝研究
- 固定管機器人全位置焊接工藝研究.pdf
- 機器人變坡口角度焊接工藝研究.pdf
- 結(jié)構(gòu)件的機器人焊接工藝分析2013.08.29
- 傳感控制平臺的即插即用的方法與實現(xiàn).pdf
- 基于機器人的船用角接結(jié)構(gòu)焊接工藝研究.pdf
- 水下焊接機器人實驗樣機研制與焊接工藝研究.pdf
- 主從通信模式下即插即用技術(shù)的研究和實現(xiàn).pdf
- 數(shù)據(jù)采集設(shè)備網(wǎng)絡(luò)即插即用技術(shù)研究.pdf
- 基于機器人視覺的機器人智能控制技術(shù)的研究.pdf
- U型鋼大間隙機器人快速MAG焊接工藝研究.pdf
- 基于焊接機器人的重卡駕駛室頂蓋焊接工藝研究.pdf
- 機器人的焊接方法
- 弧焊機器人焊接姿態(tài)與焊接工藝參數(shù)聯(lián)合規(guī)劃.pdf
- 汽車中冷器機器人焊接工作站控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 機器人PID控制技術(shù)的研究.pdf
- 航天測控地面應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備“即插即用”的技術(shù)研究.pdf
評論
0/150
提交評論