可伸縮帶式輸送機監(jiān)控系統(tǒng)的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文完成了可伸縮帶式輸送機監(jiān)控系統(tǒng)的硬件選型，確定了以羅克韋爾公司出品的SLC 500和FLEX I/O系列PLC為核心，基于ControlNet網(wǎng)絡進行通訊。本課題選用差動輪系液粘調(diào)速裝置（簡稱CST）做為可控起動裝置，同時進行了國產(chǎn)化的初步研究工作。應用差動輪系液粘調(diào)速裝置將會提高生產(chǎn)力。文中還設計了冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和壓力控制系統(tǒng)。可伸縮帶式輸送機通常采用多點驅(qū)動的方式，因此就存在多機功率平衡的問題，這一般是通過PID控制器來解決

2、。確定PID參數(shù)有好幾種方法。通過仿真比較不同方法確定的參數(shù)，發(fā)現(xiàn)湊試法的效果最為理想，無超調(diào)，也幾乎無靜差，上升時間和調(diào)整時間都比較短，且響應平穩(wěn)無震蕩。本文還編制了PLC軟件，主要包括CST控制部分、張緊控制部分、皮帶保護部分等模塊。CST控制的PID回路分為速度控制PID、加速度控制PID、壓力控制PID和功率控制PID四個部分。另外編制了觸摸屏軟件。在防爆系統(tǒng)的應用中，因無法直接使用觸摸屏，特意設計了一個按鈕控制盒來操縱屏幕，從

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