非開挖水平定向鉆定位測深技術(shù)的研究.pdf

1、非開挖技術(shù)是指在不開挖地表的情況下,利用地質(zhì)工程的技術(shù)手段,鋪設、修復或更換各種地下管道和電纜的一種高科技實用技術(shù),它是近年來國內(nèi)外發(fā)展迅速,應用越來越廣的一門新技術(shù)。由于城市建設的發(fā)展,這門技術(shù)在中國得到了重視,越來越多的企事業(yè)單位開始研究這門對于城市建設十分重要且經(jīng)濟前景良好的技術(shù)。本文在前人研究的基礎上,著重研究用于定位測深的導航儀,對其中的用于控制三維角的部分做了詳細的研究并設計實驗了本部分的軟硬件。 本文通過描述地球重

2、力場、地磁場和實際測量傳感器三軸之間的關系,通過坐標系的轉(zhuǎn)換,得到了用于測量三維角的公式。根據(jù)公式的未知量即傳感器三軸上重力場的分量和地磁場的分量,選擇合適的傳感器,分析其采樣時序和采樣特點,提出運用雙單片機的測量系統(tǒng)。這個測量系統(tǒng)利用他們之間的雙口RAM(隨機存取存儲器)來交換數(shù)據(jù),利用位于雙口RAM上的公共控制字來協(xié)調(diào)工作,并進行相應的軟件設計和調(diào)試,實現(xiàn)了從采樣到計算到后續(xù)工作準備的三維角測量系統(tǒng)的建立。 在建立硬件系統(tǒng)之