直流無刷電機控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、隨著現(xiàn)代數(shù)字信號處理器、現(xiàn)代電力電子技術和控制技術的快速發(fā)展，又由于無刷直流電機具有體積小、調速范圍廣、控制電路簡單、效率高等優(yōu)點，無刷直流電機在工業(yè)生產和家用電器等領域得到了廣泛應用，因此，人們對電機控制性能提出了更高的要求。目前，電機控制器的發(fā)展趨勢為以現(xiàn)代數(shù)字信號處理器為控制核心、采用現(xiàn)代控制策略以獲得更高的控制精度和控制性能。
　　本文針對直流無刷電機的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，分析了電機的數(shù)學模型，確立了基于id=0的空間矢量脈寬

2、調制方法。在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建直流無刷電機的矢量控制仿真模型，仿真結果表明所選控制方案的可行性。
　　針對直流無刷電機控制系統(tǒng)是多變量、時變和非線性的復雜系統(tǒng)以及簡單PID控制性能較差的問題，提出了直流無刷電機控制系統(tǒng)的速度環(huán)采用模糊PID控制的改進方案。在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建相應的仿真模型，仿真結果表明速度環(huán)用標準模糊PID控制替換后，減小了調節(jié)時間、降低了啟動轉速超調和提高了系統(tǒng)的抗干