基于微型六足仿生機器人的多機器人群體協調控制.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩69頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本文詳細的介紹了關于多微型機器人協作系統(tǒng)的相關研究。該多機器人系統(tǒng)基于自行開發(fā)研制的微型仿生六足機器人。該機器人在一定程度上模仿了六足昆蟲的運動機制和步態(tài)。該機器人由兩枚高功率的步進電機驅動，可以執(zhí)行基本的運動，例如前行／后退、左右轉彎等，同時該機器人還具有一定的計算能力和通信能力。與傳統(tǒng)的移動機器人相比，該機器人具有幾何尺寸小、自適應性強、功耗低等特點，并且可以在特殊的非結構環(huán)境中工作。本文還討論了關于多微型機器人的分布式定位問題，并

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論