LED框架供送及點(diǎn)漿裝置的設(shè)計(jì)開發(fā).pdf

1、LED粘片機(jī)是一個光、機(jī)、電一體化的設(shè)備，也是LED生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，其性能直接影響到所生產(chǎn)LED的性能、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率。本文研究的垂直式LED全自動粘片機(jī)，能自動完成引線框架的進(jìn)料、送料、收料、晶圓芯片供送、點(diǎn)漿滴膠、焊頭取晶和固晶等功能，能滿足中小型企業(yè)對LED封裝設(shè)備的要求，具有一定的理論意義和實(shí)用價值。 此垂直式LED全自動粘片機(jī)由多個功能模塊組成，本論文主要完成以下幾方面的工作： (1)LED引線框

2、架提取(進(jìn)料) 裝置的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了由托料機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)板機(jī)構(gòu)組成的進(jìn)料裝置。通過控制托料板和翻轉(zhuǎn)板的速度和位置，使LED引線框架被磁鐵吸取，配合接觸傳感器檢測，完成分片提取框架的功能。. (2)LED引線框架輸送(送料)裝置的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了主要由推料機(jī)構(gòu)和鉤爪機(jī)構(gòu)組成的送料裝置。通過控制推料機(jī)構(gòu)的皮帶行程，可以調(diào)節(jié)LED引線框架的推送位置，設(shè)計(jì)了定位壓輪機(jī)構(gòu)對輸送移動過程中的框架進(jìn)行定位，設(shè)計(jì)了雙凸輪機(jī)構(gòu)以控制鉤爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速高精度的框架

3、輸送位置重復(fù)定位，完成依序輸送框架的功能。 (3)LED引線框架輸出(收料)裝置的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了由凸輪組機(jī)構(gòu)和推片機(jī)構(gòu)組成的收料裝置。通過控制凸輪組機(jī)構(gòu)和推片機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動作，完成LED引線框架的卸載和收集功能。 (4)點(diǎn)漿裝置的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了由偏心輪機(jī)構(gòu)和XY微調(diào)工作臺組成的點(diǎn)漿裝置。通過調(diào)節(jié)XY微調(diào)工作臺，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)漿位置的高精度調(diào)節(jié)和定位，配合控制偏心輪機(jī)構(gòu)推動V形直線導(dǎo)軌，完成帶動針筒做垂直方向點(diǎn)滴銀漿運(yùn)動的功能。 (

4、5)運(yùn)動控制系統(tǒng)的介紹和點(diǎn)漿裝置運(yùn)動控制曲線算法的研究與實(shí)現(xiàn)論文詳細(xì)介紹了運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成，并分別研究了梯形速度曲線和S曲線算法，以及該算法在點(diǎn)漿裝置運(yùn)動控制上的實(shí)現(xiàn)。 論文最終完成了垂直式LED全自動粘片機(jī)的進(jìn)料、送料、收料和點(diǎn)漿裝置的結(jié)構(gòu)原理設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)件選擇；研究運(yùn)動控制曲線算法，綜合控制邏輯和控制時序的具體要求，采用運(yùn)動控制卡實(shí)現(xiàn)點(diǎn)漿裝置的運(yùn)動控制，以滿足高速，高精度的要求。論文的設(shè)計(jì)開發(fā)成果已經(jīng)成功加工裝配了