建模與仿真的評(píng)估方法及其在減速器剛度測(cè)試中的應(yīng)用.pdf

1、建模與仿真技術(shù)是研究與開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的手段之一。然而，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的仿真模型是否適用或是否具有精度是仿真計(jì)算結(jié)果是否可信的關(guān)鍵因素，這主要體現(xiàn)在仿真模型和實(shí)際系統(tǒng)的相似度上。因此，如何評(píng)價(jià)仿真模型的可信度已經(jīng)成為了仿真領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。本文針對(duì)仿真模型的可信度評(píng)估問(wèn)題，以行星伺服減速器為研究對(duì)象，結(jié)合相似理論與層次分析方法建立了其傳動(dòng)剛度的可信度評(píng)估模型，通過(guò)仿真與試驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比分析驗(yàn)證了模型的正確性。本文的主要內(nèi)容包括：
　　1．采用

2、相似理論提煉出對(duì)行星伺服減速器剛度的影響因素，并利用層次分析方法對(duì)各因素進(jìn)行遞階排序。根據(jù)專家投票結(jié)果得到各因素的特征值指導(dǎo)建立仿真模型，并使用有限元計(jì)算方法去模擬行星伺服減速器齒輪嚙合的瞬態(tài)運(yùn)行過(guò)程，以獲得輸入端與輸出端的偏角。
　　2．根據(jù)高精度行星伺服減速器性能（包括剛度、精度等）測(cè)試的基本原理進(jìn)行測(cè)試平臺(tái)的概念設(shè)計(jì)，搭建出剛度測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　3．推導(dǎo)了行星伺服減速器剛度計(jì)算的數(shù)學(xué)公式，利用有限元方法獲得仿真模型的

3、扭轉(zhuǎn)剛度。同時(shí)由試驗(yàn)測(cè)量獲得行星伺服減速器的實(shí)際剛度，并與仿真模型的剛度進(jìn)行對(duì)比分析。采用層次分析法，確定影響因素的權(quán)重，根據(jù)相似理論計(jì)算得到仿真模型與實(shí)際系統(tǒng)之間的相似度，由相似度大小來(lái)評(píng)估仿真模型的可信度。
　　4．由仿真與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比，發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)測(cè)量平臺(tái)的缺陷。針對(duì)這些問(wèn)題，提出改良方案，重新設(shè)計(jì)并完善行星伺服減速器的測(cè)量平臺(tái)。
　　本文論證了相似理論與層次分析方法對(duì)行星伺服減速器剛度仿真模型進(jìn)行建模與仿真的評(píng)估是有效