電腦繡花機(jī)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，嵌入式Linux在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。本文將嵌入式Linux系統(tǒng)應(yīng)用在電腦繡花機(jī)控制系統(tǒng)中，研制了一種基于嵌入式ARMPC/104工業(yè)計(jì)算機(jī)主板的電腦繡花機(jī)控制系統(tǒng)。 針對(duì)qt-embedded-2.3.x開發(fā)過程中輔助工具功能有限、實(shí)現(xiàn)過程步驟繁瑣等問題，研究了Qt/Embedded(3.1.1版本)的交叉編譯和移植，給出了qt-embedded-free-3.1.1交叉編譯的詳細(xì)過程，構(gòu)建完

2、整的支持NFS文件系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境。 研究了主軸位置和速度的控制方法，給出了主軸位置與伺服電機(jī)控制脈沖個(gè)數(shù)、速度與控制脈沖頻率的關(guān)系。通過理論計(jì)算和現(xiàn)場測試，得到刺繡過程中步進(jìn)電機(jī)控制脈沖頻率。分析了刺繡過程中繡框運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和主軸位置之間的關(guān)系，研究了主軸伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。 提出了電腦繡花機(jī)控制系統(tǒng)單處理器方案，利用基于ARM架構(gòu)的微處理器S3C2410集成的片內(nèi)PWM定時(shí)器產(chǎn)生一定頻率的脈沖，實(shí)現(xiàn)對(duì)主

3、軸伺服電機(jī)和繡框步進(jìn)電機(jī)的控制，改變了電腦繡花機(jī)控制系統(tǒng)常見的主從控制器協(xié)調(diào)處理的模式，將系統(tǒng)的管理和控制功能集中在一個(gè)處理器中完成。 提出了應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序相結(jié)合、信號(hào)機(jī)制實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間通訊的軟件設(shè)計(jì)方案。編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的協(xié)調(diào)控制。基于Qt開發(fā)圖形用戶接口，完成應(yīng)用程序主控模塊的設(shè)計(jì)和編碼調(diào)試。針對(duì)系統(tǒng)的需要，制作Cramfs格式和Yaffs格式相結(jié)合的根文件系統(tǒng)，固化應(yīng)用程序。 目前，本文研