金相試樣拋光機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、金相試樣拋光機(jī)主要用于金相試樣的磨光和拋光.在機(jī)械、冶金、汽車、航天航空等制造行業(yè)應(yīng)用極為廣泛.隨著中國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,金相技術(shù)也將隨著工業(yè)的發(fā)展而發(fā)展,金相試樣拋光機(jī)作為一種金相制樣設(shè)備面臨著更大的機(jī)遇和挑戰(zhàn),實(shí)現(xiàn)拋光的高質(zhì)量和高自動化已成為其發(fā)展的必然方向.文中論述了模糊PID控制器的理論基礎(chǔ),介紹了模糊控制的原理及模糊PID的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì).分析了金相研磨拋光機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成,求出了其傳遞函數(shù),建立了拋光機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模型.在此基礎(chǔ)上設(shè)

2、計(jì)了適用于拋光機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模糊PID控制器.即用模糊策略對PID控制器的三個參數(shù)K<,p>,K<,I>,K<,d>進(jìn)行在線調(diào)整,有效的克服了伺服直流電機(jī)的非線性、參數(shù)時變性、模型不確定性等引起的控制難的問題.介紹按鈕式數(shù)字電位器的防抖動和重復(fù)動作問題的一種解決方法,以及其在拋光機(jī)中的應(yīng)用.軟啟動器是電動機(jī)啟動新概念產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域.它是微處理器和大功率晶閘管相結(jié)合的技術(shù),該文介紹了由單片微機(jī)控制的電機(jī)軟啟動系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)

3、.該系統(tǒng)具有控制簡單、投資少、運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn),并改善了機(jī)械特性.該文主要從拋光機(jī)理出發(fā),闡明了各拋光參數(shù)與拋光質(zhì)量的關(guān)系,提出了切實(shí)可行的控制方法,并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化.該文主要就拋光壓力、拋光速度兩個方面的關(guān)鍵技術(shù)作了詳細(xì)的描述.可實(shí)現(xiàn)拋光盤轉(zhuǎn)速實(shí)時可控.并研究出一種先進(jìn)的加壓執(zhí)行機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)能使夾具上的壓力靈活調(diào)整,從而系統(tǒng)可根據(jù)不同的試樣調(diào)整加壓機(jī)構(gòu),給定合適的拋光壓力.實(shí)現(xiàn)拋光壓力持續(xù)可調(diào).并實(shí)現(xiàn)拋光盤轉(zhuǎn)速緩升一穩(wěn)定運(yùn)行一轉(zhuǎn)速緩減的運(yùn)