基于CAN總線的低壓斷路器新型智能控制器研究.pdf

1、低壓斷路器是保護(hù)電氣配電網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)設(shè)備免受過載、短路和接地等故障危害的重要電氣元件，控制器是其實(shí)現(xiàn)測(cè)量和保護(hù)等功能的核心控制單元。本文結(jié)合江蘇省科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目，致力于低壓斷路器新型智能控制器的研制工作，開發(fā)出一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的斷路器新型智能控制器。 硬件電路設(shè)計(jì)以80C196KC和PSD934F2為核心，擴(kuò)展CAN總線通信接口，并采用液晶顯示，總體上實(shí)現(xiàn)了以測(cè)量、保護(hù)、顯示、通信四大功能為主的智能化、可通信功能。開發(fā)的上

2、位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了與下位機(jī)的CAN總線通信功能，并能對(duì)斷路器進(jìn)行 “四遙”操作。 軟件設(shè)計(jì)方面，首先對(duì)智能控制器所采用的測(cè)量和保護(hù)算法以及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了分析，其次介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS的設(shè)計(jì)思想，并成功借鑒其中的任務(wù)管理和調(diào)度的思想，開發(fā)出一種適用于本系統(tǒng)的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度算法，保證各任務(wù)有序執(zhí)行, 滿足了系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。同時(shí)，在軟、硬件設(shè)計(jì)中考慮了抗干擾措施。 最后，為實(shí)現(xiàn)斷路器的網(wǎng)絡(luò)化功能, 本文研究了以太