皮帶配料智能控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在礦山、碼頭、冶金和化工等行業(yè)，廣泛使用皮帶配料系統(tǒng)來進(jìn)行測(cè)量和控制皮帶輸送機(jī)的速度和物料的流量，皮帶配料控制器性能的好壞直接影響到它的動(dòng)態(tài)性能和配料精度。以往人們采用常規(guī)的PID控制方式來確定其輸出，由于系統(tǒng)的過程參數(shù)可能發(fā)生變化，常規(guī)的PID控制難以整定，因此達(dá)不到良好的控制效果。 根據(jù)皮帶配料系統(tǒng)的特點(diǎn)和原理，采用智能控制中的模糊PID控制方法對(duì)其進(jìn)行研究。在控制過程中，引入模糊控制機(jī)理，通過模糊調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)PID控制器參數(shù)

2、的在線調(diào)整，增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對(duì)不確定性因素的適應(yīng)性。 本文對(duì)控制器進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計(jì)，分別介紹了CPU處理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、D/A 轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤顯示模塊、串行通信模塊等硬件電路的設(shè)計(jì)方法和工作原理，對(duì)軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)化分析，詳細(xì)介紹了軟件設(shè)計(jì)思想和各個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn)，并編寫出相應(yīng)的程序流程圖，進(jìn)一步增加了系統(tǒng)在硬件和軟件兩個(gè)方面的抗干擾能力的設(shè)計(jì)，從而使系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性。 本文通過數(shù)學(xué)分析法對(duì)皮帶配料系統(tǒng)