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1、本論文是針對(duì)長(zhǎng)安大學(xué)現(xiàn)有的電液比例壓力流量控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的二次開(kāi)發(fā),在現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)設(shè)備下,我們已經(jīng)搭建好了電液比例泵控馬達(dá)系統(tǒng)和電液比例閥控馬達(dá)系統(tǒng),但是如何能夠在實(shí)驗(yàn)室條件下給馬達(dá)加載,并且能夠?qū)λ虞d荷進(jìn)行很好地控制,卻沒(méi)有做過(guò)專(zhuān)門(mén)的研究。本論文就根據(jù)實(shí)際的需要,設(shè)計(jì)和搭建了電液比例加載系統(tǒng)。
首先確定了加載的方式:利用比例溢流閥和比例節(jié)流閥通過(guò)改變二次元件出口壓力大小最終實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的加載。然后,利用液壓試驗(yàn)臺(tái)現(xiàn)有的元件
2、,設(shè)計(jì)和搭建了電液比例溢流閥加載系統(tǒng)和電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng),并對(duì)加載系統(tǒng)的核心元件-比例閥的結(jié)構(gòu)和工作原理做了詳細(xì)的分析。隨后又對(duì)這兩個(gè)系統(tǒng)的加載原理和適用的情況做了分析。
針對(duì)所設(shè)計(jì)的比例加載系統(tǒng),建立了它們的數(shù)學(xué)模型,然后分析得出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和穩(wěn)態(tài)特性還不能滿(mǎn)足實(shí)際加載的需要,于是提出了模糊PID控制策略。利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)資料,并通過(guò)MATLAB軟件繪制出了比例加載系統(tǒng)的電壓-扭矩關(guān)系曲線(xiàn),然后,利用simulink軟
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