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文檔簡介
1、隨著科技的發(fā)展，機器人已開始進入人們的生活中，并發(fā)揮了重大作用，在不久的將來更多的機器人將會在人類生活中出現。為了推動機器人研究的發(fā)展，出現了各種機器人比賽，滅火機器人比賽就是其中之一。本文首先對機器人技術的研究背景和意義、研究現狀和存在的挑戰(zhàn)、存在的問題等進行全面的敘述。然后針對滅火機器人的硬件條件和滅火比賽的具體功能要求，進行了智能滅火機器人優(yōu)化技術的研究和實現。在硬件方面，對滅火機器人改進主要集中在聲音傳感器、避障傳感器、紅外傳感
2、器和灰度傳感器等傳感器上。針對這些傳感器在滅火工作中的作用原理和實際使用環(huán)境中進行分析，從而做到對各傳感器的精確控制。這方面工作主要是對這些傳感器在實際環(huán)境中的參數測試和優(yōu)化。在軟件設計方面的工作，主要是火源搜索策略和回家策略的設計及其程序實現?；鹪此阉鞑呗杂脕肀ＷC滅火機器人以最快的速度尋找到火源，回家策略是在機器人完成滅火后，最快的速度返回出發(fā)點。程序實現主要包括啟動模塊、搜索火源模塊、滅火模塊、回家模塊。
本文主要研究滅火
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