基于模板匹配的目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤作為視覺(jué)分析的中間環(huán)節(jié)，對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的建立具有承上啟下的作用，在民用和軍事等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。在目標(biāo)跟蹤算法的分類中，基于模板匹配的目標(biāo)跟蹤算法由于定位準(zhǔn)確、直觀實(shí)用等特點(diǎn)，一直是研究重點(diǎn)之一，對(duì)于這類算法，如何在跟蹤過(guò)程中保持對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確描述，同時(shí)克服背景的干擾，準(zhǔn)確、快速的搜索到目標(biāo)是目前的研究趨勢(shì)和難點(diǎn)所在。
　　 本文重點(diǎn)研究了基于模板匹配的目標(biāo)跟蹤算法的三個(gè)基本步驟，即模板建立，匹配跟蹤和模板更新過(guò)程

2、。首先對(duì)于匹配跟蹤階段，介紹了目前兩類主要的匹配跟蹤算法及其改進(jìn)算法，在各向異性均值漂移算法以及引入粒子群優(yōu)化的粒子濾波算法基礎(chǔ)上，提出了一種多級(jí)別融合均值漂移與粒子濾波(MS-PF)的目標(biāo)跟蹤算法，通過(guò)分級(jí)策略自適應(yīng)地將跟蹤分為直接輸出、微調(diào)和搜索三個(gè)級(jí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本算法在解決跟蹤過(guò)程中干擾問(wèn)題的同時(shí)，對(duì)粒子的產(chǎn)生與數(shù)量進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，與現(xiàn)存的幾類算法相比，在魯棒性與實(shí)時(shí)性方面具有一定優(yōu)勢(shì)。
　　 然后對(duì)于模板建立與更