旋轉(zhuǎn)電弧傳感器智能焊縫跟蹤技術(shù).pdf

1、隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展，對(duì)焊接自動(dòng)化和智能化的要求也越來(lái)越高。而焊接自動(dòng)化首先需要實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。本文選擇旋轉(zhuǎn)電弧傳感器作為焊縫跟蹤傳感器，研究了該跟蹤技術(shù)的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。 采用二階巴特沃思濾波電路對(duì)電流采樣信號(hào)進(jìn)行硬件處理，提出了最小值濾波與有限削波相結(jié)合的軟件濾波方案，成功的提取反映坡口狀態(tài)的電弧信號(hào)，并采用光碼盤(pán)技術(shù)確定電弧的實(shí)時(shí)掃描位置。 開(kāi)發(fā)以單片機(jī)為核心的跟蹤控制系統(tǒng)，根據(jù)不同功能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，完成硬

2、件電路的制作、軟件程序的編寫(xiě)及調(diào)試工作。 采用PWM技術(shù)驅(qū)動(dòng)十字滑架以實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤，提出自學(xué)習(xí)確定高低跟蹤標(biāo)準(zhǔn)值的方法；提出電子差速驅(qū)動(dòng)控制的焊接小車(chē)跟蹤技術(shù)，保證焊接小車(chē)跟蹤時(shí)焊矩速度的穩(wěn)定性。 對(duì)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)用性設(shè)計(jì)，增強(qiáng)其對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的適應(yīng)能力。并研究旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接工藝性問(wèn)題。 研制出自由移動(dòng)式自動(dòng)跟蹤焊接小車(chē)和雙機(jī)頭焊接機(jī)械手兩種焊接專(zhuān)機(jī)，適用于CO2氣保焊、MAG、MIG等多種焊接方法的焊縫跟