Si-291車床數(shù)控電控系統(tǒng)的技術(shù)改造及研究.pdf

1、為了深入研究數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)算法，改造我國大型企業(yè)原有的老式數(shù)控系統(tǒng)，提高機(jī)床的加工精度，本文以哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司的Si-291數(shù)控車床的CNC改造為工程背景，從微分幾何知識和數(shù)字控制理論兩個方面對三軸聯(lián)動下的插補(bǔ)算法進(jìn)行了深入地研究。通過參數(shù)變量的功能化將原來適用于二維平面的樣條插補(bǔ)函數(shù)推廣到三維空間，并在此基礎(chǔ)上詳盡分析了新型的數(shù)控插補(bǔ)算法，即參數(shù)五次樣條插補(bǔ)算法，從而實(shí)現(xiàn)了對三軸聯(lián)動下三個直線進(jìn)給軸的高精度控制。由于直線插補(bǔ)與

2、圓弧插補(bǔ)在加工復(fù)雜曲面工件時加工精度的不足，本文在詳細(xì)分析了數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)基本原理的基礎(chǔ)上，通過對直線與圓弧插補(bǔ)算法實(shí)質(zhì)的分析，提出了五次樣條插補(bǔ)算法。
　　本文研究西門子802D數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)新算法，結(jié)合全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)及電機(jī)的調(diào)速驅(qū)動控制，通過實(shí)際調(diào)試，在全閉環(huán)控制中實(shí)現(xiàn)了較寬的調(diào)速范圍、達(dá)到了較高的穩(wěn)速精度、快的動態(tài)響應(yīng)以及高定位精度。
　　研究特殊功能參數(shù)在西門子交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)中的應(yīng)用，完成了硬件和軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)整