用于弱目標檢測的粒子濾波檢測前跟蹤算法.pdf

1、深空測控通信系統(tǒng)對在遙遠的空間探測器進行通信、測量和控制，包括跟蹤、遙測、指令控制和數(shù)傳，對深空探測器的整個飛行過程進行測控以保證其飛行軌道的準確，并獲取探測過程中回傳的科學信息。本論文根據(jù)實際項目的要求，研究了用于深空測控通信系統(tǒng)弱信號檢測與跟蹤的粒子濾波檢測前跟蹤(PF-TBD)方法。
　　 TBD方法是當前弱目標檢測與跟蹤的重要手段。它與經典的檢測后跟蹤處理不同，直接采用未作門限處理或者低門限處理的傳感器原始觀測數(shù)據(jù)，充分

2、挖掘數(shù)據(jù)中的有用信息，通過時間上的觀測累積提升信噪比，同時實現(xiàn)弱目標的檢測和跟蹤--軌跡提取。TBD作為一個典型的強非線性問題，粒子濾波技術是一個合理的解決手段。本論文著重研究用于解決非線性、非高斯問題的粒子濾波算法。
　　 圍繞粒子濾波中兩個最關鍵的重要性密度函數(shù)和重采樣問題，分析了卡爾曼和改進卡爾曼濾波算法，并分析研究了基于此的改進粒子濾波算法，隨后在重采樣問題解決中又結合了馬氏鏈對粒子濾波改進算法進行研究分析。為解決實際應