插針折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本課題的主要任務(wù)是開(kāi)發(fā)一臺(tái)可以完成多種插針并帶有折彎功能的插針折彎一體機(jī)。通過(guò)對(duì)插針折彎?rùn)C(jī)的整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求的深入分析,最終采用伺服控制系統(tǒng)對(duì)控制對(duì)象的位置和速度進(jìn)行精確控制,實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)。通過(guò)分析伺服控制系統(tǒng)的原理及結(jié)構(gòu),并結(jié)合插針折彎?rùn)C(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中的需要,設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程,主要的研究工作包括以下內(nèi)容:
　　硬件上,選用三菱Q02系列的PLC作為控制系統(tǒng)的核心處理器,該P(yáng)LC的指令周期短,存儲(chǔ)

2、容量大,同時(shí)便于維護(hù)和調(diào)試;選用QD75的定位模塊,該模塊可以實(shí)現(xiàn)多軸控制且響應(yīng)速度快;選擇安川伺服電機(jī)及配套的伺服放大器作為執(zhí)行模塊,實(shí)現(xiàn)速度的快速追蹤;采用20位的編碼器作為閉環(huán)反饋的檢測(cè)元件,實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)量;同時(shí)采用觸摸屏設(shè)計(jì)系統(tǒng)的人機(jī)交互界面,提高了整個(gè)系統(tǒng)的智能性。
　　軟件上,采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,分別對(duì)控制系統(tǒng)的各個(gè)部分做出了流程規(guī)劃。其中氣動(dòng)模塊主要是通過(guò)由氣缸組成的機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)對(duì)插針對(duì)象的移動(dòng);插針模塊通過(guò)時(shí)間