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文檔簡介
1、沖床自動送料機構(gòu)主要與沖床成套配合使用,在加工過程中按照加工要求自動控制工作臺移動,以提高沖床加工的自動化程度。自動送料系統(tǒng)的自動化程度越高,沖壓加工效率就越高。
本文采用TI公司32位數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320F28335,其在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用,具有速度快、精度高、控制能力強和片上資源豐富等特點。該系統(tǒng)能完成自動送料的功能,位置精度很高,軟硬件設(shè)計簡單,操作方便并且人機界面良好。
論文首先根
2、據(jù)生產(chǎn)加工要求以及控制系統(tǒng)設(shè)計基本原則制定系統(tǒng)設(shè)計的總體方案。本文設(shè)計內(nèi)容主要包含三方面:系統(tǒng)的控制電路設(shè)計、系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)設(shè)計和控制算法的設(shè)計。硬件方面,在基于TMS320F28335的基礎(chǔ)上擴展了D/A轉(zhuǎn)換器、SCI接口、E2pROM、CAN接口、測速電路、位置采集電路等電路。軟件方面基于DSP/BIOS操作系統(tǒng),并設(shè)計了各個模塊的程序,其中包括人機交互程序、D/A輸出程序、CAN通訊程序、測速程序、控制程序以及I2C通訊程序的設(shè)計
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