永磁同步電動(dòng)機(jī)廣義預(yù)測(cè)控制的研究.pdf

1、永磁同步電動(dòng)機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,以下簡(jiǎn)寫(xiě)PMSM),與普通交流電機(jī)相比,具有效率高,功率密度高、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、響應(yīng)速度快、開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速精度高、等諸多優(yōu)點(diǎn).但是由于PMSM本身固有的強(qiáng)耦合、非線(xiàn)性等特點(diǎn),使得傳統(tǒng)的控制方法不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu).本文以PMSM為研究對(duì)象,以廣義預(yù)測(cè)(Generalized Predictive Control)這一基于對(duì)象參數(shù)模型的算法為控制算法,進(jìn)行了仿真與試

2、驗(yàn)研究.在全面系統(tǒng)地分析和總結(jié)了PMSM的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)總結(jié)了永磁同步電動(dòng)機(jī)的微分方程組、線(xiàn)性化和非線(xiàn)性狀態(tài)方程.同時(shí),詳細(xì)闡述了標(biāo)準(zhǔn)的廣義預(yù)測(cè)控制的基本原理,并推導(dǎo)了其中的矩陣計(jì)算和優(yōu)化策略.在前兩章的基礎(chǔ)上,對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的廣義預(yù)測(cè)控制的方法進(jìn)行了推導(dǎo)和分析.并在PMSM轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系中進(jìn)行了電流解耦.在分析了PMSM系統(tǒng)單變量CARIMA模型后,進(jìn)行了PMSM線(xiàn)性狀態(tài)方程的多變量預(yù)測(cè)控制的研究,分析PMSM的微分方程組,在此