行波型超聲波電機(jī)定轉(zhuǎn)子摩擦模型及瞬態(tài)特性的研究.pdf

1、本文開展的研究工作和取得的成果如下：　　1.論述了國內(nèi)外超聲波電機(jī)的原理和發(fā)展歷史情況，概括出超聲波電機(jī)的特點(diǎn)和國外超聲波電機(jī)的應(yīng)用情況，并就行波型超聲波電機(jī)接觸面和瞬態(tài)特性的研究進(jìn)展，結(jié)合課題，陳述了本論文的選題意義及研究內(nèi)容。 2.建立了行波型超聲波電機(jī)定、轉(zhuǎn)子接觸面在不同的簡化假設(shè)和不同的摩擦模型條件下的數(shù)學(xué)模型，并分別分析了不同條件下電機(jī)輸出力矩特性 3.介紹了超聲波電機(jī)瞬態(tài)特性測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、總體結(jié)構(gòu)，重

2、點(diǎn)介紹了測試系統(tǒng)硬件的各個(gè)組成部分以及軟件各個(gè)模塊的功能和實(shí)現(xiàn)過程，特別對(duì)光電編碼器的測速方法作了詳細(xì)說明。 4.分析了行波型超聲波電機(jī)起動(dòng)、關(guān)斷等瞬態(tài)過程，對(duì)問題進(jìn)行了簡化。引入了基于彈性聯(lián)軸的超聲波電機(jī)瞬態(tài)特性測試系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型及微分方程，并獲得了方程的解析解，得到了理論上的行波型超聲波電機(jī)起動(dòng)、關(guān)斷的瞬態(tài)特性。使用MATLAB軟件對(duì)理論分析得到的瞬態(tài)特性進(jìn)行仿真，獲得了瞬態(tài)特性的仿真曲線。最后對(duì)直徑60mm行波型超聲波電