手持式結(jié)構(gòu)光三維物體表面輪廓測(cè)量方法研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能化、非接觸式三維測(cè)量方法的研究得到了人們廣泛地重視。激光結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)日趨成熟，但由于其具有高精度的機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，使成本大為提高，對(duì)于普及和應(yīng)用帶來(lái)了一定的困難。本文針對(duì)上述問(wèn)題開(kāi)展了利用手持結(jié)構(gòu)光激光器進(jìn)行三維測(cè)量方法的研究，該研究取消了精密的機(jī)械裝置，使制造成本大為降低。
　　 本文針對(duì)手持式結(jié)構(gòu)光用于物體三維表面輪廓測(cè)量中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題及光學(xué)三維測(cè)量的基本原理進(jìn)行了深入的研究和探討，其主要研究工

2、作如下：
　　 (1)研究了無(wú)機(jī)械傳動(dòng)裝置，采用手持激光器測(cè)量物體表面輪廓的測(cè)量原理及系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于線結(jié)構(gòu)光測(cè)量原理，采用了視頻采集和一次掃描即可完成被測(cè)物體表面輪廓數(shù)據(jù)的測(cè)量方法，有效地減小了結(jié)構(gòu)光測(cè)量方法固有的光條遮擋問(wèn)題。
　　 (2)針對(duì)所研究三維測(cè)量系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了一種操作簡(jiǎn)便實(shí)用的激光平面標(biāo)定方法，標(biāo)定過(guò)程僅需兩塊靶標(biāo)(輔助平面)，即可完成激光平面的動(dòng)態(tài)標(biāo)定。
　　 (3)針對(duì)本文的測(cè)量方法，實(shí)現(xiàn)