火焰切割機(jī)自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)研究.pdf

1、火焰切割機(jī)自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)是一個(gè)由電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)三閉壞組成的位置隨動(dòng)系統(tǒng)。 本課題針對位置隨動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，首先對自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)的主要組成部件直流電機(jī)和PWM裝置建立了數(shù)學(xué)模型，對電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行了分析，確定了電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)：其次運(yùn)用連續(xù)系統(tǒng)中的工程設(shè)計(jì)方法對電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進(jìn)行了參數(shù)整定；再次運(yùn)用穩(wěn)定邊界法和Matlab仿真確定了位置調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)并進(jìn)行參數(shù)整定：最后運(yùn)用Matlab對所分析

2、的電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并對位置環(huán)采取了改進(jìn)措施。Matlab仿真結(jié)果證明，所設(shè)計(jì)的三環(huán)控制系統(tǒng)滿足了位置隨動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)即在保證穩(wěn)定的基礎(chǔ)上突出了快速跟隨性。 電流調(diào)節(jié)器用模擬電路實(shí)現(xiàn)：速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)進(jìn)行離散化后，再變換為差分方程進(jìn)行單片機(jī)編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，并對位置調(diào)節(jié)器的控制算法進(jìn)行了改進(jìn)。 結(jié)合對火焰切割機(jī)自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)的分析，本課題對其進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)采用CIP-51微