隨動系統(tǒng)在紡織機械應(yīng)用上的研究.pdf

1、本論文是以編筘機作為應(yīng)用背景。傳統(tǒng)的編筘機是一臺電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動同時控制編筘時鐵片送片的動作，而本文介紹了利用單片機分別控制兩臺電機完成控制絲杠和運送鐵片的動作。此外，傳統(tǒng)的編筘機絲杠和執(zhí)行機構(gòu)之間連接有幾十個大小不等的齒輪帶動其運動，而本課題由兩部電機分別控制絲杠和執(zhí)行部件的運動，這樣僅僅需要幾個齒輪就可以實現(xiàn)同步運轉(zhuǎn)，這就大大地減少了齒輪的數(shù)量，簡化了設(shè)備，同時還提高了精度，使操作更加的靈活。
　　 首先本文在電機選型時通過

2、分析比較各電機的特點及編碼器精度選擇步進電機作為主電機，選擇交流伺服電機作為從電機。選型號為Q3HB64MA的驅(qū)動器驅(qū)動步進電機，選擇型號為ADA2-01NS的伺服器驅(qū)動交流伺服電機。并根據(jù)電機的控制方式不同設(shè)計了相應(yīng)的硬件控制電路。
　　 用單片機的不同功能模塊設(shè)計信號發(fā)生和采集模塊，通過編碼器采集到電機轉(zhuǎn)速，對比兩個電機的速度值后，綜合考慮幾種不同的PID算法最終確定最合適的PID算法并且得到調(diào)整后的速度曲線圖，通過對比清晰