雙凸極永磁電機恒速系統(tǒng)的研究.pdf

1、在國家某“863 ”工程項目中，需要研制大功率飛機液壓泵電動機系統(tǒng)。在 充分考慮國內外不同的液壓泵電動機的基礎上，本文選用了雙凸極永磁電機作為整個系統(tǒng)的電機本體，并配以電動機控制器（控制器包括三相橋式功率變換器、驅動電路、DSP 主控單元、電流采樣及預處理和位置采樣及預處理等主要部分）組成整個液壓泵電動機系統(tǒng)。考慮到系統(tǒng)功率較大，三相橋式功率變換器的每個開關器件均采用四個MOS 管并聯的結構。本文詳細地介紹了雙凸極永磁電機的結構和工作原

2、理，分析了雙凸極永磁電機的電性能和新穎的霍爾傳感器調整方法。接著，本文介紹了控制器的工作原理，給出了兩種斬波控制方式的比較、控制器主電路參數設計和驅動電路設計。整個系統(tǒng)采用變PI 參數轉速調節(jié)（外環(huán)）與單斬電流滯環(huán)調節(jié)（內環(huán)）相結合的雙閉環(huán)控制方式，為了得到既快速又穩(wěn)定的恒速系統(tǒng)，本文還給出了基于DSP 的雙凸極永磁電機數字控制系統(tǒng)的設計方案，通過此設計方案可以得到轉速 環(huán)的比例參數KP 和積分參數KI 的參考值。最后，本文給出了