基于PLC的模糊PID包材供送系統(tǒng)的研究.pdf

1、伴隨著我國人民生活水平的提高，包裝機械行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展。立式袋成型充填封口包裝機作為一類主要的包裝機械，適用于多種粉體、顆粒以及塊狀物料的包裝。而這種包裝機存在著包材供送速度難以控制這一普遍問題，目前的解決方法都局限于機械結(jié)構(gòu)的改造。本文應(yīng)用PLC作為控制裝置，結(jié)合模糊PID控制理論，對此進行研究，具有一定的理論和實際意義。 本文以BZA600型連續(xù)式奶粉包裝機為研究平臺。在分析了該機的工作原理和機械執(zhí)行機構(gòu)的特點的基礎(chǔ)上，

2、總結(jié)了影響包材供送速度的因素及其性質(zhì)，最終確定了應(yīng)用模糊PID控制系統(tǒng)的解決方案。 應(yīng)用三菱FX2N系列PLC及其脈沖輸出模塊作為核心控制器完成了伺服控制系統(tǒng)硬件設(shè)計。建立了被控系統(tǒng)的力學(xué)模型，在計算轉(zhuǎn)動慣量、最大力矩的基礎(chǔ)上，對交流伺服電機選用等關(guān)鍵問題做了說明。并最終設(shè)計了伺服系統(tǒng)的供電電路和控制電路。 應(yīng)用MATLAB的模糊控制工具箱，設(shè)計了模糊控制查詢表，并在試驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上計算得出了模糊控制的尺度變換比例因子。