永磁電機(jī)內(nèi)齒槽轉(zhuǎn)矩的研究.pdf

1、齒槽轉(zhuǎn)矩的存在對永磁電機(jī)的運(yùn)行有著十分不利的影響。齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生于轉(zhuǎn)子永磁體與定子齒之間的切向力，是永磁體磁極與定子槽相互作用的結(jié)果。即使定子中沒有電流也會(huì)存在。齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)引起輸出轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)和噪聲，影響位置控制系統(tǒng)以及速度控制系統(tǒng)特別是低速系統(tǒng)的性能和精度?！　∵吔缭ㄖ灰蟪鲞吔绻?jié)點(diǎn)的位或和位的倒數(shù)，就可求出區(qū)域內(nèi)任意點(diǎn)的相應(yīng)因變量。對于拉普拉斯方程，不需要剖分整個(gè)求解區(qū)域，而只需要?jiǎng)澐诌吔鐔卧?；對于泊松方程和非齊次擴(kuò)散方程，剖分求解

2、區(qū)域也只是為了處理右端向量，并不增加未知變量。邊界元法和有限元法相比，前處理部分更加容易，適合計(jì)算在復(fù)雜的電磁場問題?！　∮来朋w磁極有磁荷等效模型和面電流等效模型。該文證明了平行磁化可以采用磁荷模型，而徑向磁化模型采用面電流模型更加準(zhǔn)確。采用磁荷模型，體磁荷密度不等于零，而許多文獻(xiàn)都忽略了此項(xiàng)，因此誤差較大?！　↓X槽轉(zhuǎn)矩影響了永磁電機(jī)的運(yùn)行性能，因此很多文章研究如何抑制齒槽轉(zhuǎn)矩，將齒槽轉(zhuǎn)矩減小到普遍可以接受的程度。該文采用邊界元法計(jì)

3、算了一個(gè)4極12槽的無刷直流永磁電動(dòng)機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩，并通過改變電機(jī)結(jié)構(gòu)，計(jì)算了斜槽、改變極弧寬度、移動(dòng)轉(zhuǎn)子磁極，定子齒開槽，改變磁鋼磁化方向等幾種抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的措施，計(jì)算結(jié)果與許多文獻(xiàn)中采用其他數(shù)值計(jì)算的結(jié)果基本吻合。由于區(qū)域的邊界情況只有部分發(fā)生了變化或者只有永磁體的形狀進(jìn)行了改變，應(yīng)用BEM，結(jié)構(gòu)優(yōu)化的過程非常簡單。它和有限元法一樣，在優(yōu)化的過程中不需要重新劃分整個(gè)區(qū)域。但是BEM處理的是邊界而不用劃分整個(gè)區(qū)域，比有限元法的矩陣規(guī)模小，