漸開線諧波齒輪傳動齒廓參數(shù)優(yōu)化及動態(tài)仿真.pdf

1、本文基于諧波齒輪傳動的彈性共軛理論對剛柔輪齒的漸開線齒廓參數(shù)進行了優(yōu)化，并在分析柔輪理論空間共軛齒廓的基礎上，修正了柔輪的漸開線齒廓。進一步利用有限元方法，仿真了諧波齒輪傳動的動態(tài)工作過程，并研究了優(yōu)化齒廓的嚙合性能。 文中首先通過對諧波齒輪的傳動原理的研究，建立了基于柔輪變形函數(shù)的剛柔輪齒空間彈性共軛運動模型，并結合平面剛性運動瞬心線理論，導出了共軛齒廓的求解方程?；谏鲜龇匠?，建立了以柔輪漸開線齒廓盡可能逼近理論共軛齒廓為優(yōu)

2、化目標的齒廓參數(shù)優(yōu)化模型，并求解出剛柔輪漸開線齒廓的最優(yōu)變位系數(shù)。進而反求柔輪軸向所有橫截面內的共軛齒廓，研究各共軛齒廓的空間關系，并對柔輪齒廓進一步修正。 針對重復有限元建模的繁瑣性及動態(tài)仿真求解對有限元模型質量的要求，本文手動編程實現(xiàn)了參數(shù)化有限元模型的建立，并提出了一種能方便程序實現(xiàn)的節(jié)點編號方法和網格生成算法。建立了方便參數(shù)修改及網格控制的程序界面，并能直接生成適合ABAQUS有限元求解器計算的求解文件。 對波發(fā)