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文檔簡介
1、在現代同步傳動控制系統(tǒng)領域中,生產機臺電氣控制系統(tǒng)的硬件技術集成度越來越高,其主要控制手段為計算機技術。將上位機(工控機)的現場監(jiān)控和下位機(單片機)的實時控制即微機兩級控制應用于連續(xù)生產線的同步調速控制系統(tǒng),可以使傳動系統(tǒng)的協(xié)調性、精確性提高到新的水平。 本文所做的主要工作是:1、在熱定型機的現場控制中,采用了微機兩級數字閉環(huán)系統(tǒng)。用上位機通過485串口直接控制下位機或變頻器運行,并保持PC機屏幕上的動畫與現場實際運行狀態(tài)一致
2、,通過鍵盤或鼠標直觀地實現對實際機臺運行狀態(tài)的操作,即實現了生產現場的遠程監(jiān)控;上位機通過485串口可采集所有下位機的控制量、變頻器的運行數據、運行的線速度、控制點的溫度等工藝數據,并可以生成報表存檔、打印等,即實現了數據的采集和處理。下位機部分設計為高精度的多電機速差控制系統(tǒng),包括可調頻率源(作為閉環(huán)系統(tǒng)的數字給定)、數字閉環(huán)控制系統(tǒng)、速差預置電路、顯示電路、數字模擬混合式松緊架電路及保護和抗擾電路等。由于數字控制具有很高的控制精度,
3、所以只要控制速差(或頻差),就能實現精確的牽伸比或超喂量控制,即實現了高精度的同步運行。 2、在卷繞控制系統(tǒng)中,由于卷繞過程是一個強耦合、參數時變的非線性控制問題,難以建立控制對象的精確數學模型,因此,本文采用模糊邏輯控制器的設計方法,并利用MATLAB中的SIMULINK對系統(tǒng)作了仿真分析,結果表明該控制器能夠較好的解決強耦合、參數時變等問題,具有良好的控制性能,但由于模糊控制器存在靜差,故引入PID控制算法構成模糊PID控制
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