自動配料優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、自動配料系統(tǒng)是一種在線測量動態(tài)計量系統(tǒng)，集輸送、計量、配料、定量等功能于一體，在冶金、建材、化工、飼料加工等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。設(shè)計開發(fā)自動配料優(yōu)化控制系統(tǒng)，對于改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有十分重要的現(xiàn)實意義。 本文首先對自動配料系統(tǒng)的應(yīng)用背景、發(fā)展趨勢進行了綜述，針對當(dāng)前配料生產(chǎn)企業(yè)工藝水平相對落后、自動化水平低、生產(chǎn)效率低等不足，設(shè)計了一個自動配料優(yōu)化控制系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠工作在全自動、遠(yuǎn)程手動以及本地手動三種模式下

2、。 在硬件設(shè)計上，采用工控機與PLC相結(jié)合的總體控制結(jié)構(gòu)，由工控制機實現(xiàn)系統(tǒng)的管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控，PLC完成設(shè)備級的動作控制及相關(guān)信號的處理，通過以太網(wǎng)及RS-485總線實現(xiàn)系統(tǒng)的聯(lián)接與通信；改進了配料車定位系統(tǒng)，利用設(shè)計的定位盒實現(xiàn)位置編碼方案，提高了定位精度。 在軟件設(shè)計上，設(shè)計開發(fā)了畫面實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)庫管理(SCADA)等上位機應(yīng)用軟件，能夠保存產(chǎn)品配方、料倉數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)等，并能夠?qū)崿F(xiàn)歷史數(shù)據(jù)查詢、報表打印、實時數(shù)據(jù)

3、及狀態(tài)顯示、遠(yuǎn)程控制等功能，兩臺上位機數(shù)掘庫能夠有效地保持同步。設(shè)計了下位機PLC主控程序以及通信、配料精度控制和配料車行走子程序。 針對配料系統(tǒng)普遍存在的配料落差控制問題，采用了一種基于模糊自適應(yīng)結(jié)合PID的復(fù)合型預(yù)測控制算法，算法將模糊自適應(yīng)控制寬范圍快速調(diào)節(jié)和PID精確調(diào)節(jié)的特點有機結(jié)合起來，當(dāng)系統(tǒng)的偏差大于某一設(shè)定值時，采用結(jié)合了人的經(jīng)驗的模糊自適應(yīng)規(guī)則控制，當(dāng)系統(tǒng)偏差小于設(shè)定值時采用PID控制，模糊控制器的兩個輸入分別