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文檔簡介
1、隨著CAD/CAE技術(shù)的迅速發(fā)展，工程打印機(jī)的應(yīng)用日益廣泛，而且對(duì)打印速度和打印質(zhì)量的要求也逐漸提高。由于字車運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的噴射墨滴落點(diǎn)位置的偏差嚴(yán)重影響了打印質(zhì)量的進(jìn)一步提高。為此，本文針對(duì)通用寬幅面噴墨打印機(jī)字車運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，提出了一種“逐段預(yù)測，群點(diǎn)補(bǔ)償”的方法。 首先設(shè)計(jì)了基于卡爾曼濾波器的速度估計(jì)器，利用系統(tǒng)在當(dāng)前采樣點(diǎn)的位移來估計(jì)下一采樣段的狀態(tài)；其次，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定了電機(jī)模型的相關(guān)參數(shù)；再次，提出了一種基于預(yù)估速度進(jìn)
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