數(shù)字化小樣粗紗機控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、傳統(tǒng)小樣紡織機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低、穩(wěn)定性差、自動化程度低、紗線品種適應(yīng)性差，給教學(xué)和科研工作帶來了極大的不便。為此，天津工業(yè)大學(xué)紡織學(xué)院數(shù)字化紡織研究所開發(fā)了一系列數(shù)字化小樣紡織機械，各個數(shù)字化小樣紡織機械可通過PLC獨立控制，也可通過網(wǎng)絡(luò)模塊由上位機集中監(jiān)控。本課題開發(fā)了數(shù)字化小樣紡織機械中的一種：數(shù)字化小樣粗紗機。數(shù)字化小樣粗紗機由七套伺服電機獨立驅(qū)動羅拉牽伸機構(gòu)、錠翼加捻機構(gòu)、筒管卷繞機構(gòu)、龍筋升降機構(gòu)，適紡纖維長度為棉：22～3

2、8(mm)，化纖：65(mm)以下?？刂葡到y(tǒng)以可編程控制器(PLC)為控制核心，通過PLC的高速脈沖輸出分別控制一、二、三、四羅拉、錠翼、筒管、龍筋伺服電機，實現(xiàn)了電子牽伸、電子加捻、電子卷繞成形及龍筋升降，通過PLC的RS485通信功能向二、三、四羅拉伺服電機寫入電子齒輪比，實現(xiàn)一定倍數(shù)牽伸的目的。在觸摸屏上可實現(xiàn)紡紗工藝參數(shù)的在線設(shè)計與實時監(jiān)控，可對紗線張力進行實時在線調(diào)節(jié)，可存儲、查詢、調(diào)用紡紗工藝參數(shù)。
　　 本文針對數(shù)

3、字化小樣粗紗機控制系統(tǒng)進行了詳細的說明，包括以下內(nèi)容：
　　 第一章，闡述了我國紡機行業(yè)總體情況，分析了國內(nèi)外粗紗機發(fā)展的現(xiàn)狀并總結(jié)出整體的技術(shù)特點，指出傳統(tǒng)小樣粗紗機存在的不足，進而提出本課題的研究內(nèi)容及意義。
　　 第二章，在消化和吸收傳統(tǒng)粗紗機的主要機械結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，簡要闡述了數(shù)字化小樣粗紗機的錠翼加捻機構(gòu)、羅拉牽伸機構(gòu)、筒管卷繞機構(gòu)、龍筋升降機構(gòu)，并建立了各傳動單元控制的數(shù)學(xué)模型。
　　 第三章

4、，給出了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，對控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理、電路原理圖、牽伸問題、粗紗卷繞成形問題和紡紗張力在線調(diào)節(jié)問題進行了詳細的說明。
　　 第四章，設(shè)計了控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和通信數(shù)據(jù)包格式的定義，其中包括PLC與伺服驅(qū)動器之間的通信和PLC與觸摸屏之間的通信。
　　 第五章，介紹了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計部分，其中PLC軟件設(shè)計部分包括伺服驅(qū)動器電子齒輪比發(fā)送、實時卷裝直徑計算、紗線張力在線調(diào)控、筒管轉(zhuǎn)速控制、龍筋控制、滿管紗層