數(shù)控銑削遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵組成部分，它隨著機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，也得到了廣泛應(yīng)用。國(guó)內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新產(chǎn)品，其中包括控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和檢測(cè)元件等。運(yùn)動(dòng)控制主要是指對(duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置的計(jì)算機(jī)控制，即對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)完成相應(yīng)的動(dòng)作?，F(xiàn)今，將運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有機(jī)結(jié)合已成為一個(gè)新的研究發(fā)展方向，通過(guò)運(yùn)動(dòng)參數(shù)及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳遞，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

2、的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視，可以解決硬件資源緊缺等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)多用戶異地實(shí)時(shí)控制，尤其在遠(yuǎn)程教學(xué)、工業(yè)控制等環(huán)節(jié)中具有重要的意義。 本論文分析了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和遠(yuǎn)程控制技術(shù)的主要應(yīng)用及其發(fā)展方向，提出了控制系統(tǒng)總體方案以及設(shè)計(jì)框架，即以MPC02運(yùn)動(dòng)控制卡作為主控制器，以交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件來(lái)實(shí)現(xiàn)銑削運(yùn)動(dòng)控制功能，以TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)控制。 本論文詳細(xì)敘述了一種基于MPC02運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控銑削遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的軟

3、件設(shè)計(jì)。利用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)交流伺服電機(jī)的控制；遠(yuǎn)程控制部分基于TCP/IP協(xié)議，采用了異步套接字并運(yùn)用Delphi的Socket控件來(lái)實(shí)現(xiàn)。客戶端傳送運(yùn)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)行命令給服務(wù)器，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置；服務(wù)器將裝置運(yùn)行狀態(tài)返回給客戶端，便于客戶端監(jiān)視。該軟件系統(tǒng)從功能上主要分成六個(gè)模塊：加工文件處理模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、圖形動(dòng)態(tài)顯示模塊、通信模塊、加工過(guò)程管理模塊、狀態(tài)顯示模塊。整個(gè)軟件系統(tǒng)通過(guò)六個(gè)模塊協(xié)調(diào)工作，共同完成任務(wù)。