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文檔簡介
1、聯(lián)合收割機的傳統(tǒng)撥禾輪主要是由駕駛人員通過觀察、憑借經驗進行調整,調節(jié)精度差、不夠準確;同時,作為實現(xiàn)機構的液壓無級變速器,結構復雜、傳動級數(shù)多、作業(yè)環(huán)境惡劣,由此導致的大延滯、工作不可靠、功率損耗大、維修成本高的矛盾正變得越來越突出。為此,本文根據(jù)撥禾輪的工作要求,運用單片機控制變頻技術,結合自動控制理論,設計了一套操作簡單、調整精確、傳動可靠、實時性強、自動化程度高的撥禾輪轉速自動控制系統(tǒng)。 論文通過分析比較各種交流調速方法
2、的優(yōu)缺點,確立了系統(tǒng)所采用的GTR晶閘管變頻電路,自然環(huán)流工作方式以及余弦交截法的觸發(fā)控制原理。同時根據(jù)撥禾輪的工作過程,建立數(shù)學模型,并在此基礎上選取了符合要求的鼠籠式三相四級交流異步電動機;最終建立了以單片機87C196KC控制交一交變頻器,變頻器驅動電機為控制系統(tǒng)的總體方案。 論文根據(jù)自動控制系統(tǒng)的功能要求,重點對系統(tǒng)的核心硬件進行了設計:變頻電源的設計,包括主電路的三相零式電路拓撲結構、調制的實現(xiàn)、主回路的環(huán)流控制方式、
3、晶閘管觸發(fā)脈沖的控制、信號發(fā)生電路;系統(tǒng)的總體電路設計,包括功率主回路、控制回路;以及單片機控制系統(tǒng)設計,包括模擬輸入電路、模擬輸出電路、同步電路、顯示電路和控制電源等。 系統(tǒng)的軟件采用模塊化設計思想,用匯編語言進行了程序設計。包括:主程序,數(shù)據(jù)采樣和處理子程序,數(shù)字控制器子程序,中斷服務子程序。并建立了脈沖觸發(fā)去向的觸發(fā)順序表和對脈沖相位進行延時控制的時間常數(shù)表。 為了使系統(tǒng)獲得合適的電路元件參數(shù),保證其工作性能指標,
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