現(xiàn)代大型液壓起重機(jī)起升性能研究.pdf

1、結(jié)合整機(jī)PLC和CAN總線控制的電比例泵控液壓系統(tǒng)是現(xiàn)代大型流動式起重機(jī)主要的傳動控制形式。起升液壓系統(tǒng)二次提升時的動態(tài)性能優(yōu)劣，直接影響著整機(jī)的起升性能，而整機(jī)PLC和CAN總線控制的采用也為進(jìn)一步提高起升系統(tǒng)的性能提供了條件。 由于以往針對液壓起升機(jī)構(gòu)二次下滑的研究都是以傳統(tǒng)的泵－閥系統(tǒng)為研究對象的，因此有必要對泵控起升系統(tǒng)的動態(tài)性能進(jìn)行研究，為通過改進(jìn)系統(tǒng)的控制模式，提高系統(tǒng)性能提供理論支持，使其在二次提升時不發(fā)生下滑現(xiàn)象

2、的前提下，具有更好的過渡過程品質(zhì)和穩(wěn)定性，這也是提高現(xiàn)代大型液壓起重機(jī)起升性能的主要途徑之一。 本文針對泵控系統(tǒng)的特點(diǎn)和電控系統(tǒng)所能實(shí)現(xiàn)的控制模式，分別建立了起升回路、制動器控制回路的動態(tài)模型，并運(yùn)用動態(tài)特性仿真分析的方法，對制動器開啟過程的動態(tài)特性、泵控液壓起升系統(tǒng)二次提升過程的動態(tài)特性、負(fù)載與變量泵控制方式及制動器開啟條件之間的關(guān)系進(jìn)行了數(shù)字仿真研究。 (1)采用功率鍵合圖建模技術(shù)，分別建立了制動器開啟過程的數(shù)學(xué)模型