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文檔簡介
1、隨著裝備制造業(yè)的快速發(fā)展,以加工中心為代表的高檔數控機床的需求量與日俱增,作為加工中心的關鍵功能部件____自動換刀機械手的國產化問題得到了國家的高度重視。2007年5月國家發(fā)布了《高檔數控機床與基礎制造裝備重大專項》,并將“大型刀庫及自動換刀裝置”列入國家“十一五”發(fā)展規(guī)劃和國家中長期科技發(fā)展規(guī)劃綱要。為實現加工中心關鍵功能部件的國產化,本文以弧面凸輪式換刀機械手為對象,開展了換刀機械手運動循環(huán)過程設計、從動件運動規(guī)律設計、關鍵零件弧
2、面凸輪的設計和加工等研究工作。
論文完成的主要工作以下:
(1)根據加工中心對自動換刀機械手的工作要求,完成了弧面凸輪式換刀機械手運動循環(huán)過程的設計,按修正正弦加速度運動規(guī)律完成了主動件弧面凸輪工作輪廓面的設計,并應用Matlab軟件進行了從動件運動規(guī)律的優(yōu)化。
(2)應用三維設計軟件UG建立了換刀機械手主要部件的三維零件模型和裝配模型,并以此為基礎進行了裝配間隙分析和干涉檢查,開發(fā)了自動換
3、刀機械手的虛擬樣機。
(3)針對加工中心自動換刀裝置中的核心部件弧面凸輪,采用了基于滾子中心線的建模方法,解決了傳統(tǒng)方法中用共軛曲面理論建立曲面輪廓方程所存在的不足?;赨G平臺,應用其二次開發(fā)工具UG/GRIP完成了弧面凸輪的建模和數控加工程序的開發(fā)工作。
(4)分析了用DMU80T和FSK-25G五軸聯動加工中心進行凸輪加工的工藝方案,開發(fā)了凸輪加工刀具位置源文件(CLSF),并針對FSK-25G五軸
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