2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩94頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、手術(shù)導(dǎo)航儀能夠使外科醫(yī)生實(shí)時(shí)瀏覽病灶部位的三維解剖結(jié)構(gòu)以及手術(shù)器械所處的位置和方向,規(guī)劃手術(shù)器械進(jìn)入的路徑,減小手術(shù)創(chuàng)傷,提高手術(shù)精度。手術(shù)導(dǎo)航的出現(xiàn)引發(fā)了手術(shù)方式的革新,因此成為外科領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。 三維重建是手術(shù)導(dǎo)航儀的重要技術(shù)組成部分。傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)包括攝像機(jī)標(biāo)定、特征提取、立體匹配和三角化重建等步驟。為了降低復(fù)雜度并增強(qiáng)穩(wěn)定性,手術(shù)導(dǎo)航儀通常采用圓形和球形標(biāo)志。所以,本文主要涉及這些已知模型的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)和三維

2、重建技術(shù)。盡管一些問(wèn)題已經(jīng)在幾年以前得到了部分解決,但是本文提出了系統(tǒng)的分析和完備的幾何解釋,填補(bǔ)了現(xiàn)存算法的不足之處。例如,本文提出了圓的射影方程,該方程是關(guān)于圓形特征的統(tǒng)一描述,具有重要的意義。 本文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)包括: 1.基于圓形特征的攝像機(jī)標(biāo)定 針對(duì)現(xiàn)有迭代算法的不足之處,本文提出了一種基于平面上兩個(gè)任意圓的攝像機(jī)標(biāo)定算法。利用一幅圖像,本方法可以線性地標(biāo)定出攝像機(jī)焦距和外參數(shù)。和迭代算法相比,本方法的計(jì)

3、算速度快,幾何意義明確,同時(shí)可以用于初始化迭代優(yōu)化算法,大大提高了現(xiàn)存優(yōu)化算法的收斂性。 2.圓的姿態(tài)估計(jì)算法 本文首先提出了從單目圖像中重建圓形特征的線性算法。本算法不但給出了重建的閉式解,還給出了重建冗余的幾何解釋。同時(shí),本文進(jìn)一步給出了基于立體視覺(jué)的圓形特征重建算法。本方法提出的閉式解消除了傳統(tǒng)算法中的繁瑣操作,大大提高了重建的便利性。 3.球心投影點(diǎn)檢測(cè)及其三維重建算法 本文分析了球心投影點(diǎn)和球投

4、影中心點(diǎn)的幾何距離,并給出了閉式表達(dá),從而確定出以球投影中心點(diǎn)代替球心投影點(diǎn)所帶來(lái)的誤差。分析表明,只有當(dāng)球心處于攝像機(jī)主軸上時(shí),球心投影點(diǎn)和球投影中心點(diǎn)才重合。 同時(shí),本文提出了一種基于球的射影方程的三維重建線性算法。本方法的顯著特征是簡(jiǎn)便性和魯棒性。和現(xiàn)存方法相比,本方法沒(méi)有構(gòu)建投影錐的繁瑣運(yùn)算。 4.基于立體視覺(jué)的可變形表面重建 本文提出了基于雙目立體視覺(jué)技術(shù)的變形表面的重建算法。本方法采用了無(wú)窮范數(shù)來(lái)建立反投影誤

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論