高速膠印機遞紙機構運動力學分析.pdf

1、遞紙機構是單張紙膠印機中的重要機構，其結構形式和運動性能對膠印機的印刷精度和工作速度有著極其重要的影響。國產膠印機目前普遍采用的是擺動式遞紙機構，由于整個機構的擺動慣性較大，在機器高速運轉時會產生較大的振動，從而限制了印刷速度和精度的提高。而國外膠印機采用旋轉式遞紙機構(如德國海德堡)，印刷速度可達15000r/h以上，符合現(xiàn)代膠印機高速、高精度的要求。 本文采用剛性設計、動態(tài)校核的設計方案，對旋轉式遞紙機構進行設計和分析，確定

2、其遞紙牙的運動規(guī)律，利用運動學的相關理論對旋轉式遞紙機構進行了運動綜合，設計出驅動遞紙機構的凸輪，并對該機構進行動態(tài)靜力學和彈性動力學特性分析。 1.分析膠印機高速運轉對遞紙機構中凸輪連桿機構運動行程的要求，選擇五次、七次多項式運動規(guī)律和修正正弦、修正梯形加速度運動規(guī)律進行分析，比較各運動規(guī)律的特征曲線，最終確定修正梯形加速度運動規(guī)律作為遞紙牙的運動規(guī)律。 2.運用共軛曲面原理，建立旋轉式遞紙機構運動坐標系，推導出凸輪機

3、構的運動方程，求解出機構中各構件的運動參數(shù)，包括凸輪的輪廓線和壓力角等性能參數(shù)，并按照連桿之間的位置關系建立矢量方程，對遞紙機構進行運動分析，完成對遞紙機構的剛性設計。 3.采用動態(tài)靜力分析方法分析了遞紙機構各構件的受力和力矩，經MATLAB編程計算得到各構件的受力和驅動力矩曲線，直觀顯示了機構中各構件的剛體動力學特性，及慣性載荷對構件間內力和凸輪平衡轉矩的影響。檢驗了旋轉式遞紙機構結構設計和運動規(guī)律選擇的合理性。 4.